硬件配置
1.MCU:TI的TMS320F2800137PM、TMS320F280039CSPM、TMS320F28300DPTP、TMS320F28P650
2.IGBT模块：英飞凌/斯达PIM模块
3.电流检测芯片：博通QCPL-7847和ACPL-C790/A/B
4.IGBT驱动芯片：英飞凌1EDI20I12MF
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